Комплекс середнього рівня для поглиблення практики у бік розвитку нижніх стояків на руках. Щоб у полегшенні допомогти освоїти верхню стійку на руках.
Додатково до комплексу додано два варіанти розминки - суглобна, щоб розігріти суглоби та комплекс-розминка на 30 хвилин, який може використовуватися і як ранкова зарядка.

Цільовий комплекс для освоєння нижніх стійок на руках був розроблений Андрієм Сидерським для друкованого видання цільових комплексів. Даний комплекс розроблявся для освоєння «нижніх» стійок на руках, кінцевим результатом регулярної практики якого має стати покращення у виконанні нижніх та верхні стійки на руках, де головним фактором є сила рук, плечового пояса та спини.

1) Частота тренувань. Кожен із комплексів можна виконувати щодня, але не більше одного разу на день. За бажанням тренуватися кілька разів на день можна вибирати різні комплекси в залежності від необхідного виду навантаження.
2) Оптимізація навантаження. У разі почуття втоми слід зробити перерву на практиці на 1-2 дня. Якщо втома не минає або регулярно виникають відчуття забитості м'язів, хворобливості суглобів та сухожилля, має сенс знизити інтенсивність занять і тренуватися через день або один раз на три дні.
3) Дихання. Оптимальний патерн дихання – режим глибокої енергетизації (фіксація асани протягом трьох дихальних циклів). Хороші результати також дає режим енергетичної активації (фіксація асани на один дихальний цикл).
4) Рівень технічної складності. Якщо вправа передбачає використання «лотоса», але поки що таке схрещування ніг викликає дискомфорт, необхідно скрізь, де це технічно можливо, замінювати повний «лотос» на «півлотос». Аналогічно слід знижувати порядок складності всім технічно недоступних асан, наприклад, виконувати неповний «шпагат». Для освоєння «верхніх» стійок на руках як опора спочатку доцільно використовувати стіну - до тих пір, поки рівновага в стійці не стане впевненою.