Практикует йогу – эпизодически под руководством тренера с 1975 года, постоянно самостоятельно – с 1978 года. С 1980 по 1984 год нелегально использовал элементы йоговских техник в тренерской работе с ныряльщиками. До 1986 года преподавал йогу подпольно. На настоящий момент – один из ведущих специалистов мира в области разработки современных методик преподавания йоги и психотронных тренировочных технологий. По образованию – инженер-звукотехник (Кафедра систем обработки и регистрации информации Киевского политехнического института, выпуск 1984 года). До 1989 года работал инженером, сначала по основной специальности на производстве устройств регистрации информации, затем – разработчиком устройств для измерения характеристик подводного светового поля в системе Академии Наук УССР. Параллельно подпольно преподавал йогу для узкого круга спортсменов-дайверов и некоторых посвященных лиц. С 1987 года по приглашению руководства киевского кооператива «Форма» (ныне – Украинская Национальная Федерация ушу) начал преподавать йогу открыто. В 1988 году прошел курс факультета повышения квалификации руководящих физкультурных работников и тренеров при Киевском государственном институте физической культуры и спорта (нынешний Национальный Университет физической культуры Украины). Это был первый курс, специально проведенный Государственным Комитетом по делам физкультуры и спорта Украинской ССР для того, чтобы легализовать тренерскую деятельность ряда специалистов по восточным единоборствам и йоге, которые до того момента работали в Советском Союзе на нелегальном положении. С 1989 года полностью перешел на легальную преподавательскую работу в области йоги, йогатерапии, современных психотронных тренировочных технологий. В 1989-1990 годах руководил отделением йогатерапии медицинского центра Авиценна  (Киев).
     Андрей Сидерский – автор психоделического бестселлера «Третье открытие Силы», трех специальных книг и многочисленных статей по теории и практике йоги, автор переводов работ Карлоса Кастанеды «Отдельная реальность», «Путешествие в Икстлан», «Огонь изнутри», «Чайка Джонатан ливингстон» Ричарда Баха, некоторых работ Мантака Чиа, Шри Свами Шивананды, «Хатха йога прадипики» Сватмарамы. На основе анализа влияния отражающих свойств разноцветных плоских геометрических объектов на энергоинформационный контент пространства разработал в течение 1990-2003 годов специфическое направление психотехнологического воздействия – психотронное искусство (псиарт). В 2003-2006 участвовал в крупных художественных выставках в Лондоне, Цюрихе, Женеве, Нью-Йорке. В 2004-2007 прошли персональные выставки в Лондоне («Gallery in the Cork Street»), Нью-Йорке («Amsterdam Whitney Gallery»). Создал несколько десятков «целевых» психотронных работ для модуляции информационного контента офисных, тренировочных и жилых пространств. Все работы – в частных коллекциях и галереях (Украина, Россия, Великобритания, США, Швейцария).
     В результате почти 30-летнего опыта практики йоги и 20-летней работы над совершенствованием методик ее преподавания разработал системный подход к преподаванию йоги, оптимизированный для условий современного социума – методическая система Yoga23 (Y23). Прошел все этапы, которые проходил каждый квалифицированный преподаватель йоги – от изучения классики до интуитивно-потокового метода практики и преподавания. И пошел дальше – туда, куда еще никто из преподавателей не заглядывал – в область открытия основных принципов йоги на новом витке спирали человеческого знания об устройстве Мира. В основе системы Yoga23 (Y23) – философский базис теории физического вакуума, теории торсионного поля, лингвистической генетики, научной космоэнергетики и теории информации.